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event2024-08-02 14:59:49
person 穩圖WESAFE
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文 / 趙明玉1 張衛國2

1 . 上海穩圖貨架安全檢測技術有限公司 2 . 速銳智能（明光）有限公司

摘要：本文針對自愿性產品認證中的智能倉儲系統，探討在現場如何依照《智能倉儲認證技術規范》對關鍵倉儲設備及其系統的質量控制實施核查，對智能倉儲系統集成或制造企業實施與提升產品質量控制具有一定的參考意義。

關鍵詞：智能倉儲認證、關鍵設備質量控制、核查

智能倉儲是物料存儲過程的智能化多場景作業環節，包括出入庫、存取搬運、分揀及包裝等多層次工藝流程，以軟硬件控制與驅動、定位與導航、物聯網、大數據、人工智能、機器人等為底層技術與控制邏輯，統一調度，協調倉內外的各類物流設備高效協同運行[1]。智能倉儲系統是專業性強、涉獵廣泛的多系統、多領域的集成體系，其產業鏈由上至下包括軟硬件開發商、系統集成商和終端客戶應用。產業鏈上游包括硬件設備，如自動化立庫、倉儲智能機器人（AGV）、分揀機器人等和系統軟件如倉庫管理系統（WMS）、倉儲控制系統（WCS）、倉儲制造管理系統（MES）等；產業鏈中游為系統集成，基于對上游產品的研究，對下游客戶需求作深入了解，并使用多種物流倉儲設備硬件和系統軟件設計建造倉儲物流集成系統，為客戶提供定制化解決方案；下游為工業生產、商業物流等各個子行業。

智能倉儲認證模式為：現場檢測+獲證后監督，現場檢測由中國質量認證中心（CQC）簽約測試機構完成，并出具《智能倉儲認證檢測報告》，認證中的關鍵倉儲設備及系統的質量控制評價系統是根據具體項目、案例與應用場景的技術協議、規劃設計圖紙與技術資料、規范標準以及關鍵控制要素確定的系列評價體系，并應借此對評定質量的影響要素實施有效控制，以保證倉儲設備及系統的實施過程與要素控制符合關鍵特性、重要特性、一般特性的評價考量指標體系，實現倉儲設備集成化過程中的高效協同作業，即建立包含關鍵智能倉儲設備及系統的關鍵特性、重要特性、一般特性的核查評價體系，構建全特性、全過程的質量控制活動。

▌1 研究背景

在《智能倉儲認證技術規范第1部分：通則》中涉及分揀機、堆垛機、倉儲貨架、倉儲控制系統（WCS）等設備與系統。智能倉儲裝備主要由搬運系統、存取系統、輸送系統和分揀系統這四大系統組成，各有其核心關鍵產品。搬運系統的核心關鍵設備是AGV，存取系統的核心關鍵設備是堆垛機或穿梭車、立體庫高位貨架；輸送系統的核心關鍵設備是提升機、輸送機，分揀系統的核心關鍵設備是分揀機。目前，貨架結構、堆垛機、穿梭車、輸送線、AGV等智能倉儲體系中的核心關鍵設備的單機認證已開展。關鍵設備及系統的質量控制是智能倉儲認證體系中的重要組成環節，因此完善智能倉儲認證體系及控制要素可嚴把智能倉儲建設質量關，促進產品質量持續改進，更可為智能倉儲系統的高效協同作業提供質量保障。

本文以托盤四向穿梭式智能倉儲系統為例，關鍵設備及系統包含托盤四向穿梭車、專業高精度貨物提升機、倉儲貨架、周邊設備、倉儲控制系統（WCS）、倉儲管理系統（WMS）等[2]。其中，托盤四向穿梭車具有特定功能的基本部件主要有車體框架、托盤頂升機構、四向驅動機構、車輪運動機構、電源及其管理系統、電氣控制等部件，上述這類功能性的基本部件是進行智能倉儲設備及系統的全過程質量控制的關鍵要素，也是智能倉儲及其系統的底層軟硬件邏輯所在，需要從智能倉儲的系統設計和工藝技術文件規定以及要素控制要求出發，甄別出關鍵特性、重要特性的產品及質量控制點，合理設計驗收場景、控制要素與參數指標，并廣泛征集合理建議，以確保認證的有效性、合理性與可靠性。

▌2 關鍵設備及系統核查的要素及重點

2.1 關鍵設備及系統的識別與分類

智能倉儲項目是一套細致而又復雜的系統，任何一個環節的疏漏、單機設備質量或效率匹配上的不平衡都可能導致整個系統的效率下降或出現質量問題。為了讓作業規范流程可以經過多次科學驗證[3]，需要制定出合理的工藝規程，有效規避系統配置均衡問題的發生，并極大地提高系統的高效協同作業。只有加強工藝管理，才能科學地組織和控制各構成設備間的效率匹配與工藝性，均衡優化工作進程，使倉儲存儲工藝與智能化倉儲物流同步，保質保量地完成智能倉儲系統的建設和核查驗證。現場審核中，應對智能倉儲關鍵設備及系統的完整清單進行甄別與分類，按關鍵設備及系統的關鍵特性、重要特性及一般特性進行ABC分級管理。另外，可依據企業自行制定的智能倉儲特性認證指標體系的評價規則執行現場認證審核，以確保認證過程的一致性、有效性與規范性。

此外，測試機構可以根據關鍵設備及系統的重要程度以及關鍵性參數指標的界定評價規則，對其實施不同的質量控制要求，且需要對與智能倉儲系統相關的物流流程、生產計劃、作業指導書等一系列工藝文件、技術資料進行更新和修訂，確保有效性和合規性，并按照CQC/PV 11001.1-2023《智能倉儲認證技術規范第1部分：通則》的要求進行現場檢測工作。以下結合實例進一步闡釋。-A類關鍵設備及系統（關鍵特性）。在可預見的合理范圍內，A類關鍵設備及系統的變化將顯著影響其安全特性或政府法規的符合性，如引發人身健康安全風險與事故、易燃易爆危險性高、噪聲或廢棄物污染超標、產品喪失主要功能或使用壽命下降等。此類關鍵設備及系統應實施型式試驗的有效性驗證評價。例如：托盤四向穿梭式智能倉儲系統中的托盤四向穿梭車、專業高精度貨物提升機、WCS系統、WMS系統等是保證該系列智能倉儲體系實現動態智能化物流存儲與管理的關鍵，其中，倉儲貨架是智能倉儲存儲結構體的安全保障，需要針對系統存儲單元進行整體結構強度、剛度及穩定性的評定，也要對存儲單元結構的材料、抗震、貨架零部件加工制造及安裝等多個環節實施檢查與評定，這些均應依據技術協議、設計規范與行業標準等隨型式試驗通過相關型式試驗的驗證，并完成相應結構的受力分析報告、零部件檢測與評定、倉儲設備安裝質量與運行調試驗收評定，尤其是要建立項目規定應用場景下的運行穩定性與持續性的時效評定，從而在智能化倉儲體系的硬件底層邏輯上確保質量控制要求，從智能倉儲系統性的質量指標上評定系統的穩定性與合理化。

B類關鍵設備及系統（重要特性）。B類關鍵設備及系統如發生質量問題會影響設備及系統的使用性能和壽命，需進行型式試驗并驗證合規，或隨結構相似性通過型式試驗驗證，確認其技術性能指標不低于型式試驗要求。例如：托盤四向穿梭式智能倉儲系統中周邊配套設備及系統需要經過相關型式試驗的驗證，其中一臺單機輸送機（含有稱重系統、外形檢測設備、掃碼識別設備等）發生故障，智能倉儲系統的進庫物料就無法及時準確判斷存儲單元的重量及外形尺寸等入庫信息，會造成局部物流流程的中斷且需要人工干預、監督與再調度，進一步降低系統運作效率及其連續性，若功能性缺失會存在物料無序存放、物料搬運過程中碰撞或倒貨等風險。

C類關鍵設備及系統（一般特性）。C類關鍵設備及系統如發生質量問題會對設備及系統的非主要性能或外觀產生影響，因此需要根據實際案例應用場景選用符合技術要求的設計方案、設備及系統，且主要技術參數或性能不低于型式試驗要求。例如：托盤四向穿梭式智能倉儲系統中所應用的庫內外搬運周轉用托盤可不進行系統性型式試驗，僅作為單一產品進行相應的型式試驗及驗證合規。

《智能倉儲認證技術規范第1部分：通則》僅提出針對倉儲貨架、堆垛機、分揀機、WCS系統等智能化設備及系統的檢測認證，具體認證內容主要考慮輸出效率、設計可靠性、運行穩定性及安全性等四個方面，現場應根據關鍵設備及系統類別以及認證要求分別對應智能化設備的運行穩定性、安全性、結構型式與形位控制指標、設備性能參數及作業效率、結構選用材料及抗震要求、供應商信用等特性要素的一致性實施檢查與記錄。另外，智能倉儲認證評價時一定要根據智能倉儲設備及系統的組成分別進行單一應用場景和系統應用場景檢測認證，必要時可能需要會同有資質的專業機構完成相關的認證工作，如智能化冷鏈倉儲系統中會有適用場景的溫濕度要求，鋼結構用材料也有比較嚴格的規范要求；抗震結構中對于零部件的自身長細比也有明確的設計限值要求[4]，需要其他專業機構來共同完成認證工作。

2.2 自產關鍵設備及系統的核查

對于企業本身具備生產能力的關鍵設備及系統，應核查其生產線以及自產關鍵設備及系統的質量控制水平。從認知角度，企業對于智能倉儲系統中自產的關鍵設備及系統更熟悉、更專業，也更容易忽視細節，如某智能倉儲設備企業生產制造的托盤四向穿梭車產品應該包含一整套的文件資料，包括完整的智能倉儲設備及系統研發設計手冊、技術標準與規范、設計圖紙及歸檔資料、質量體系及管控文件、智能倉儲設備工藝資料與文件（智能倉儲設備及系統作業指導書、工藝卡、自檢卡）、出廠報告與合格證，且需要核對客戶具體項目的智能倉儲規劃流程、設備配置效率、設計圖紙、物流動線及作業流程，并根據智能倉儲項目的復雜程度布置可能的試驗驗證場景及內部核查結果，但涉及到具體智能倉儲項目時，容易忽視各相關接口的軟硬接口問題，給系統性的運營與評價帶來隱患。

為此，需要確定托盤四向穿梭車產品單機效率與質量，查看相關的文件完整性，確認相關配套生產設備及其加工質量的可靠性，核查檢驗工裝設備、量夾具等的有效性，核準企業標準化批量生產的關鍵控制要素及要求等。另外，需要根據智能倉儲系統的要求，確認并檢查各相關接口體系的溝通與確認文件，明確責任與改善措施。

2.3 外協/外購關鍵設備及系統的核查

智能倉儲認證制度是一種依據技術標準、規范和合格評定程序對智能倉儲設備及系統進行認證認可的制度。智能倉儲系統涉及產品種類較多，既要從認證制度評定程序體系上進行核查，更要從技術規范、標準上了解、熟悉智能倉儲設備及系統，多需要在應用場景中去體驗感知評價要素與控制過程，真正為智能倉儲系統的質量服務。

智能倉儲集成商最常規的做法是外購集成關鍵設備及系統，以彌補設計、生產及服務能力上的不足或者便于優先考慮成本控制。在此情況下，智能倉儲集成商應嚴格評定供應商及其管理文件，完成供應鏈體系建設，確認外購集成關鍵設備及系統的圖紙、技術協議等技術資料的完整性與版本一致性；建立完整的技術資料會簽、存檔等公司流程與制度；做好關鍵設備及系統的檢驗與采購、多應用場景的驗證與評價，嚴把質量關，并現場檢查臺賬與記錄等。

2.4 智能倉儲關鍵設備及系統的現場檢查與一致性評價

現場檢查主要包含設備及系統實施現場檢查、設備及系統生產制造現場檢查兩部分[5]。在進行現場檢查前，應與企業溝通方案、計劃與準備工作，確保申報資料與現場的一致性；檢查物料、流程的數據可靠性，核準生產體系與工藝文件的一致性；考察質量特性管控方法的建立與驗證、確定關鍵質量屬性研究及其穩定性保證措施的有效性；核查原始記錄的可追溯性等。此外，更要注重智能倉儲WCS系統評價指標體系及其功能驗證、模擬評價方法的科學性，確保整個現場檢查項目或方案的真實性、數據可靠性、一致性、合規性。

一致性核查包括：關鍵設備及系統整機質量特性是否與型式試驗報告、技術協議與設計圖紙等技術資料信息一致，應當關注內部機電結構、元器件布局等細節；關鍵零部件的一致性，應當關注零部件品名、規格型號、數量、性能參數、設備廠商等必須與型式報告、報檢資料一致；產品標志的一致性，應當關注粘貼的標志與規格參數等需與型式實驗報告一致；可關注產品是否存在外觀及包裝缺陷或殘損。

2.5 認證結果的評定與批準

智能倉儲認證中要求企業應及時、完整地提供相應資料，主體應該包含智能化倉儲產品手冊、智能倉儲工程項目的規劃設計文件等；根據以往的認證案例及相關審核經驗等為客戶提供咨詢和工作輔導，并構建合理的測試場景與評價體系。另外，要求測試機構在檢測并認證完成后的三年內持續關注獲證智能倉儲可能存在或發生的嚴重問題，包含用戶提出嚴重投訴與反饋等，以確保現場檢測與監督的有效性；認證證書有效期為三年，需定期監督維持證書有效性。測試機構所進行的現場檢查是對客戶建設的工程竣工后的規模、效能及屬性等進行的規范化信息采集、表述以及對獲取的數據、信息、成果進行處理和提供的一項技術服務活動，是對智能倉儲工程進行規劃監督檢查的重要工作，其成果既是對智能倉儲工程是否符合規劃設計要求、智能倉儲流程及其工藝、效能評價的重要依據與核發《智能倉儲認證檢測報告》的主要依據，也是未來智能倉儲工程運營信息實時更新的重要數據來源。為此，建議認證企業實施智能倉儲工程信息控制點與信息自動更新系統并結合測試機構的現場成果，實現智能倉儲的系統性認證，如智能倉儲工程項目中的鋼貨架結構中，可以設置貨架健康監測系統（一般由軟件系統+傾角儀+動力水準儀等傳感器組成，針對高位貨架立柱垂直度及倉庫地坪沉降等參數進行實時監測，構成數據可視化及預報警整體解決方案），可獲得智能倉儲認證過程的實時監管，確保認證證書的有效性與認證過程的可靠性，也提升了認證企業的風險與質量管控防范能力。

▌3 結語

智能倉儲認證是專業性很強的合格評定過程，涉及智能倉儲的架構及控制系統技術要求，以及具體指標體系的場景再現與測試評價，需要針對智能倉儲及系統的應用場景合理設計驗收環節與關鍵要素驗證管控體系，將智能倉儲認證與關鍵智能倉儲設備及系統的設計、生產、檢驗、倉庫等場景與應用場景相結合，注重查驗過程控制情況的一致性，全面記錄檢查情況，確保認證過程的有效性、合理性與可靠性。