托盤四向穿梭式立體庫是一個多設備多任務流的自動化密集倉儲系統，各組成元素之間是相互聯系相互影響的；

多層托盤四向穿梭式鋼貨架結構在保證整體結構的強度、剛度和穩定性的前提下，其制造與安裝的精度和性能直接影響自動化立體倉庫中其它配置設備的使用性能與可靠度，也是托盤四向穿梭式立體庫設計的有效實施與保證手段之一；

如托盤四向穿梭車運行導軌梁在多荷載狀態下的撓度變形的安裝適應性調整、對接縫隙修正與平整度調整等直接影響到托盤四向穿梭車的行走與定位精度、運行平穩性和使用壽命等；

多層穿梭式鋼貨架結構的安裝驗收中必須有效檢查無載和有載狀態下鋼貨架的靜態結構參數及其變化范圍、安裝精度符合項等，配套設備的精準匹配性檢查，并通過多設備聯合調試來有效評估與此關聯的設備配置精度的合理性和性能影響度；

如托盤垂直提升機進出口端與相配置的立柱或導軌端部在無載、滿載狀態下的絕對位移偏差值、公差、安裝誤差等決定了配置過橋的結構設計與制造精度、設備運行控制的模式或者托盤四向穿梭車配置行駛輪的方式等；

設備專用的導向軌、鋼貨架結構中配置的定位件等的制造安裝精度將直接影響到設備的運行定位精度和導向運行性能，也會影響到設備的運行速度和定位效率；

由于客戶地面基礎水平的不均勻差異與未來沉降、貨架立柱的制造誤差與安裝誤差、同層裝配部件的制造安裝精度影響等都可能造成同層高度水平誤差或偏差，托盤四向穿梭式立體庫選用可調立柱地腳結構是一種比較經濟可行的解決方案，既可以確保一次性調平，也可以根據項目實際運營后存在的基礎不均勻沉降等影響方便實現二次調平作業；

多因素分析、多設備聯調、結構優化、軟硬件配套及托盤四向穿梭式立體庫的安裝調試是確保系統成功運行的關鍵因素。在鋼貨架結構的設計與配套上要方便托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統的安裝與調試，單元化、模塊化設計及其標準化生產是整體系統評價的關鍵。

表3 四向穿梭車貨架安裝尺寸，單位為毫米